Preposições em frases invertidas

     Não procede a informação que exista processo no STF envolvendo 
     a essa pessoa.

O verbo envolver é transitivo direto, portanto não se deve empregar a preposição a.

Corrigindo:

     Não procede a informação que exista processo no STF envolvendo 
     essa pessoa.

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     Chega uma fase de nossas vidas que a gente amadurece, começa tomar 
     decisões e optar em planejar o futuro.

Invertendo-se os elementos, percebe-se o emprego da preposição em:

     (...) a gente amadurece na fase de nossas vidas (...)

O verbo começar seguido de infinitivo exige a preposição a:

     (...) começa a tomar decisões e a optar (...)

O verbo optar rege a preposição por

     (...) a optar por planejar (...)

Corrigindo:

     Chega uma fase de nossas vidas em que a gente amadurece, começa a 
     tomar decisões e a optar por planejar o futuro.

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     Os deputados, em cujos planos não está propriamente favorecer 
     pobres e oprimidos, votaram leis em beneficio próprio.

Invertendo-se os elementos, percebe-se o emprego da preposição em:

     (...) não está nos planos dos deputados favorecer propriamente pobres
     e oprimidos (...)

Portanto, o período está correto.