Análise sintática e morfológica

     Vá conhecê-lo.

Análise morfológica:

vá - verbo ir - terceira pessoa do imperativo afirmativo.

conhecer - verbo no infinitivo.

lo - pronome oblíquo da terceira pessoa do singular associado  a verbo com terminação em -r. O -r é eliminado, e o pronome o passa a assumir a forma lo.

Análise sintática:

vá conhecer - locução verbal: ir verbo auxiliar / conhecer verbo principal.

lo - objeto direto do verbo conhecer.