É necessário usar ponto depois de "etc."?

Etc. é a representação condensada da locução conjuntiva latina et cætera. Usa-se o ponto para indicar a abreviação, como ocorre com as palavras cia. e ltda. - lidas como companhia e limitada. É bom lembrar que o ponto nessas circunstâncias é obrigatório.

     São considerados riscos ambientais os agentes físicos (ruído, 
     vibrações, temperaturas extremas etc.).

A vírgula antes do etc. é facultativa. Se no trecho houver vários casos obrigatórios do emprego da vírgula, é melhor deixar de lado o uso opcional, evitando, assim, a poluição do texto.