Quando usar "lhe" e quando usar "a ele(a)"

O pronome lhe(s) só será substituto de objeto indireto que represente uma pessoa, nunca uma coisa (ou algo que não tenha valor humano).

As formas a ele(s), a ela(s) podem substituir, indiferentemente, o objeto indireto que represente pessoa ou coisa.

     O bicampeão mundial reclamou de seu companheiro, o inglês Lewis 
     Hamilton, que não obedeceu aos chefes da equipe no treino 
     classificatório.

Substituindo-se o objeto indireto aos chefes da equipe, que representa pessoas, pode-se empregar lhes ou a eles indistintamente:

     ... que não lhes obedeceu no treino classificatório.

ou

     ... que não obedeceu a eles no treino classificatório.

     O bicampeão mundial reclamou de seu companheiro, o inglês Lewis 
     Hamilton, que não obedeceu às instruções da equipe no treino 
     classificatório.

Substituindo-se o objeto indireto às instruções da equipe, que não representa pessoa, só é possível a substituição por a elas :

     ... que não obedeceu a elas no treino classificatório.